Grasshopperコンポーネント：Kangaroo2

GrasshopperのKangaroo2パネルにあるコンポーネントの機能を日本語で記載しています。緑のボタンをクリックで各グループ一覧にジャンプします。
左にあるA～Cは重要度で、Aが一番重要度の高いコンポーネントになります。

Goals-6dof
Goals-Angle
Goals-Co
Goals-Col
Goals-Lin
Goals-Mesh
Goals-On
Goals-Pt
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Mesh
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Goals-6dof

コンポーネント			コンポーネントの場所	機能
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B			Kangaroo2＞Goals-6dof＞AlignFaces AlignFacesコンポーネント	入力された2つの剛体（PlaneA／PlaneB）上にそれぞれ定義された面（FaceA／FaceB）が一致するように変形するゴールオブジェクト。Solverに接続して用いる。
B			Kangaroo2＞Goals-6dof＞Beam Beamコンポーネント	梁を定義するゴールオブジェクト。軸の方向が必要なため、梁の端点（Frame）にはPlaneを入力する。StartFrameのZ軸方向が梁の要素座標系のz軸方向となる。ヤング率（E）、断面積（A)、断面2次モーメント（Ix／Iy）、剛性率とねじり係数の積（GJ）が設定可能。Solverに接続して用いる。
B			Kangaroo2＞Goals-6dof＞Concentric Concentricコンポーネント	入力された2つの剛体（PlaneA／PlaneB）上にそれぞれ定義された軸（AixsA／AxisB）が一致するように変形するゴールオブジェクト。Solverに接続して用いる。
A			Kangaroo2＞Goals-6dof＞RigidBody RigidBodyコンポーネント	入力されたオブジェクト（Part）を剛体として設定するゴールオブジェクト。球体以外のソリッドの衝突を扱いたい場合に用いる。複数の剛体同士の衝突をシミュレートしたい場合はそれぞれの座標系（Plane）を統一させておく必要がある。オプションの点（Points）を剛体に対して定義すれば、Grabなどで点として認識させることができる。Solverに接続して用いる。
B			Kangaroo2＞Goals-6dof＞RigidPointSet RigidPointSetコンポーネント	入力した点（Points）同士の相対的な位置関係を拘束するゴールオブジェクト。Solverに接続して用いる。
B			Kangaroo2＞Goals-6dof＞SolidCollide SolidCollideコンポーネント	入力されたソリッド同士（MeshAとMeshBのペア）の衝突判定を設定するゴールオブジェクト。Solverに接続して用いる。
B			Kangaroo2＞Goals-6dof＞SolidPlaneCollide SolidPlaneCollideコンポーネント	入力されたソリッド（Solid）と平面（CollisionPlane）との衝突判定を設定するゴールオブジェクト。衝突平面はデフォルトではWorldXY平面となる。Solverに接続して用いる。
B			Kangaroo2＞Goals-6dof＞Support Supportコンポーネント	梁の端点や剛体に拘束条件を与えるゴールオブジェクト。方向が必要になるため、点ではなく、平面（Frame）を入力として用いる。6自由度の入力に対して論理値（True／False）で拘束条件を指定する。Solverに接続して用いる。

Goals-Angle

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A			Kangaroo2＞Goals-Angle＞Angle Angleコンポーネント	2つの直線の角度を指定した値（RestAngle）に変形するゴールオブジェクト。角度はラジアンで指定する。Solverに接続して用いる。
C			Kangaroo2＞Goals-Angle＞AngleSnap AngleSnapコンポーネント	入力した直線（Line）間の角度を指定された角度（Factor）の整数倍に制限するゴールオブジェクト。例えばFactorを15°とするとLineAとLineBの角度は、15°、30°、45°など15°の倍数で制限される。角度(Factor）はラジアンで入力する。Solverに接続して用いる。
C			Kangaroo2＞Goals-Angle＞ClampAngle ClampAngleコンポーネント	入力された曲線（Line）間の角度が境界条件（LowerLimit～UpperLimit）内に収まるように制限するゴールオブジェクト。角度はラジアンで入力する。Solverに接続して用いる。
C			Kangaroo2＞Goals-Angle＞EqualAngle EqualAngleコンポーネント	入力された曲線（Line）間の角度がすべて等しくなるように変形するゴールオブジェクト。Solverに接続して用いる。角度はすべて平均値に等しくなる。
B			Kangaroo2＞Goals-Angle＞G2 G2コンポーネント	入力された点（Points）の制御点から成るNURBS曲線の曲線連続（G2連続）を維持するゴールオブジェクト。Solverに接続して用いる。
B			Kangaroo2＞Goals-Angle＞Rod Rodコンポーネント	入力したポリライン（Polyline）を元の長さや角度に対する倍数（LengthFactor／AngleFactor）を指定して変形するゴールオブジェクト。Solverに接続して用いる。

Goals-Co

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C			Kangaroo2＞Goals-Co＞CoCircular CoCircularコンポーネント	入力された点（Points）を同一円上に維持するゴールオブジェクト。Solverに接続して用いる。
C			Kangaroo2＞Goals-Co＞CoLinear CoLinearコンポーネント	入力された点（Points）を同一直線上に維持するゴールオブジェクト。Solverに接続して用いる。
B			Kangaroo2＞Goals-Co＞CoPlanar CoPlanarコンポーネント	入力された点（Points）を同一平面（共面）上に維持するゴールオブジェクト。Solverに接続して用いる。
C			Kangaroo2＞Goals-Co＞CoSpherical CoSphericalコンポーネント	入力された点（Points）を同一球上に維持するゴールオブジェクト。Solverに接続して用いる。

Goals-Col

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A			Kangaroo2＞Goals-Col＞Collider Colliderコンポーネント	入力オブジェクト（Objects）同士の衝突判定を設定するゴールオブジェクト。接触半径（Radii）や強さ（Strength）を設定することで衝突時の反発・すり抜けの度合いを調整する。Solverに接続して用いる。
B			Kangaroo2＞Goals-Col＞CurveCollide CurveCollideコンポーネント	入力された閉じた曲線同士の衝突判定を設定するゴールオブジェクト。Grab等で動かせる曲線（C）と衝突があっても動かない曲線（P）を分けて設定できる。デフォルトではworldXY平面を基準に衝突が判定される。Solverに接続して用いる。
B			Kangaroo2＞Goals-Col＞CurvePointCollide CurvePointCollideコンポーネント	入力された点（Points）が常に平面上の曲線（Curve）の内側にあるか外側にあるかを指定し、衝突判定を設定するゴールオブジェクト。平面はデフォルトではWorldXY平面となる。Solverに接続して用いる。
B			Kangaroo2＞Goals-Col＞ImageCircles ImageCirclesコンポーネント	画像のカラーに応じたサイズの異なる円の衝突をシミュレート（Circle Packing）するゴールオブジェクト。最小サイズ（Min）と最大サイズ（Max）を指定でき、色の暗い部分ほど小さい円となる。Solverに接続して用いる。
A			Kangaroo2＞Goals-Col＞SolidPointCollide SolidPointCollideコンポーネント	入力された点（Points）がソリッドメッシュ（Solid）に対して、内側にあるか外側にあるかを指定し、衝突判定を設定するゴールオブジェクト。Solverに接続して用いる。
A			Kangaroo2＞Goals-Col＞SphereCollide SphereCollideコンポーネント	複数の同一サイズの球の衝突をシミュレートするゴールオブジェクト。複数の球の中心点（Points）と半径（R）を入力する。Solverに接続して用いる。

Goals-Lin

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B			Kangaroo2＞Goals-Lin＞ClampLength ClampLengthコンポーネント	入力された曲線（Line）の長さが境界条件（LowerLimit～UpperLimit）内に収まるように制限するゴールオブジェクト。Solverに接続して用いる。
C			Kangaroo2＞Goals-Lin＞ConstantTension ConstantTensionコンポーネント	入力された直線（Line）の張力が一定となるように直線の硬さを調整するゴールオブジェクト。Solverに接続して用いる。
C			Kangaroo2＞Goals-Lin＞Direction Directionコンポーネント	入力された直線（Line）の向きをDirectionで指定した向きに変形するゴールオブジェクト。Directionを指定しない場合は、最も近いWorld座標軸の方向に変形する。Solverに接続して用いる。
C			Kangaroo2＞Goals-Lin＞DynamicWeight1d DynamicWeight1dコンポーネント	入力された直線（Line）にその長さに応じたマイナスZ軸方向の荷重を与えるゴールオブジェクト。単位長さあたりの重さ（W）が調整できる。Solverに接続して用いる。
B			Kangaroo2＞Goals-Lin＞EqualLength EqualLengthコンポーネント	入力された曲線（Line）の端点同士の距離がすべて等しくなるように変形するゴールオブジェクト。Solverに接続して用いる。距離はすべて平均値に等しくなる。
A			Kangaroo2＞Goals-Lin＞Length(Line) Length(Line)コンポーネント	入力された曲線（Line）を指定した長さ（Length）の直線に変形するゴールオブジェクト。Solverに接続して用いる。
C			Kangaroo2＞Goals-Lin＞LengthRatio LengthRatioコンポーネント	LineAに対してのLineBの長さ比（Ratio）が入力値に等しくなるように変形するゴールオブジェクト。Solverに接続して用いる。
C			Kangaroo2＞Goals-Lin＞LengthSnap LengthSnapコンポーネント	入力した直線（Line）の長さを指定した値（Factor）の整数倍に制限するゴールオブジェクト。Solverに接続して用いる。（注：2019年6月現在うまく動作せず）
C			Kangaroo2＞Goals-Lin＞PlasticLength PlasticLengthコンポーネント	長さが上限値（L）に達するまでは、入力された直線（Line）を弾性的に変形するよう保持するゴールオブジェクト。Solverに接続して用いる。

Goals-Mesh

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C			Kangaroo2＞Goals-Mesh＞Conicalize Conicalizeコンポーネント	入力されたメッシュ（M）のそれぞれの四角形メッシュが円錐メッシュとなるように頂点を調整するゴールオブジェクト。Solverに接続して用いる。
B			Kangaroo2＞Goals-Mesh＞CyclicQuad CyclicQuadコンポーネント	入力されたメッシュ（M）におけるそれぞれの四角形メッシュの4点から外接円を生成するゴールオブジェクト。Solverに接続して用いる。
C			Kangaroo2＞Goals-Mesh＞Developablize Developablizeコンポーネント	入力された三角形メッシュ（M）を折り目で展開可能なパッチに変換するゴールオブジェクト。
A			Kangaroo2＞Goals-Mesh＞EdgeLengths EdgeLengthsコンポーネント	入力されたメッシュ（Mesh）のエッジを抽出するゴールオブジェクト。LengthsFactorに数値を入力するとそれぞれのエッジ長さがその倍数となる。入力しない場合はそのままの長さとなる。Solverに接続して用いる。
A			Kangaroo2＞Goals-Mesh＞Hinge Hingeコンポーネント	ヒンジの折り曲げの端点と先端を指示し、指定した角度（RestAngle）に折り曲げるゴールオブジェクト。角度はラジアンで入力する。Solverに接続して用いる。
C			Kangaroo2＞Goals-Mesh＞Isothermic Isothermicコンポーネント	S-Isothermicメッシュを生成するゴールオブジェクト。Solverに接続して用いる。
B			Kangaroo2＞Goals-Mesh＞NoFoldThrough NoFoldThroughコンポーネント	ヒンジの折り曲げの端点と先端を指示し、折り目のない状態に展開するゴールオブジェクト。Solverに接続して用いる。
A			Kangaroo2＞Goals-Mesh＞Planarize Planarizeコンポーネント	メッシュ内のそれぞれの4点の頂点を同一平面上に維持するゴールオブジェクト。Solverに接続して用いる。
C			Kangaroo2＞Goals-Mesh＞PlasticHinge PlasticHingeコンポーネント	ヒンジの折り曲げの端点と先端を指示し、指定した角度（RestAngle）に折り曲げるゴールオブジェクト。角度が上限値（Limit）に達するまでは、ヒンジ角度が弾性的に変形するよう保持する。角度はラジアンで入力する。Solverに接続して用いる。
B			Kangaroo2＞Goals-Mesh＞PolygonArea PolygonAreaコンポーネント	入力された閉じたポリライン（Polyline）で囲まれた領域の面積を設定するゴールオブジェクト。Solverに接続して用いる。
B			Kangaroo2＞Goals-Mesh＞Pressure Pressureコンポーネント	入力されたメッシュ（Mesh）のそれぞれの三角形メッシュに、その面積に比例した法線方向の力を与えるゴールオブジェクト。Solverに接続して用いる。
A			Kangaroo2＞Goals-Mesh＞Smooth Smoothコンポーネント	入力されたメッシュ（M）の頂点の配置が可能な限り滑らかになるように維持するゴールオブジェクト。Solverに接続して用いる。
B			Kangaroo2＞Goals-Mesh＞SoapFilm SoapFilmコンポーネント	入力されたメッシュ（M）を、石鹸膜（Soapfilm）の形状を表現する平均曲率=0の極小曲面に変形するゴールオブジェクト。Solverに接続し、TangentialSmoothコンポーネントと組み合わせて用いる。
B			Kangaroo2＞Goals-Mesh＞TangentialSmooth TangentialSmoothコンポーネント	Soapfilmコンポーネントで生成された曲面がスムーズになるようにするゴールオブジェクト。Solverに接続し、Soapfilmコンポーネントと組み合わせて用いる。
B			Kangaroo2＞Goals-Mesh＞TangentIncircles TangentIncirclesコンポーネント	入力されたメッシュ（M）のそれぞれの三角形メッシュの内接円が接するように変形するゴールオブジェクト。Solverに接続して用いる。
B			Kangaroo2＞Goals-Mesh＞VertexLoads VertexLoadsコンポーネント	入力されたメッシュ（Mesh）の頂点を抽出し、その頂点に垂直荷重を与えるゴールオブジェクト。Solverに接続して用いる。
B			Kangaroo2＞Goals-Mesh＞Volume Volumeコンポーネント	入力したメッシュ（Mesh）の体積（V）を設定するゴールオブジェクト。Vに何も入力しない場合は元の体積が維持される。Solverに接続して用いる。
B			Kangaroo2＞Goals-Mesh＞Wind Windコンポーネント	入力されたメッシュ（M）に対して、風を定義するゴールオブジェクト。風の向きと強さはベクトル（W）で指定する。Solverに接続して用いる。

Goals-On

コンポーネント			コンポーネントの場所	機能
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A			Kangaroo2＞Goals-On＞OnCurve OnCurveコンポーネント	入力された点（Points）を曲線（Curve）上に拘束するゴールオブジェクト。Solverに接続して用いる。
A			Kangaroo2＞Goals-On＞OnMesh OnMeshコンポーネント	入力された点（Points）をメッシュ表面（Mesh）上に拘束するゴールオブジェクト。Solverに接続して用いる。
A			Kangaroo2＞Goals-On＞OnPlane OnPlaneコンポーネント	入力された点（Points）を平面（Plane）上に拘束するゴールオブジェクト。Solverに接続して用いる。

Goals-Pt

コンポーネント			コンポーネントの場所	機能
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A			Kangaroo2＞Goals-Pt＞Anchor Anchorコンポーネント	入力された点（P）を拘束するゴールオブジェクト。Solverに接続して用いる。
B			Kangaroo2＞Goals-Pt＞AnchorXYZ AnchorXYZコンポーネント	入力された点（P）を特定の方向にのみ拘束するゴールオブジェクト。拘束する方向は入力に「True」を、拘束しない方向は入力に「False」を入力する。Solverに接続して用いる。
B			Kangaroo2＞Goals-Pt＞Bomb Bombコンポーネント	設定した時間（Detonation）に設定した位置（Lacation）付近にある点（Points）を吹き飛ばすゴールオブジェクト。時間はIteration回数で指定する。Solverに接続して用いる。
B			Kangaroo2＞Goals-Pt＞Coincident Coincidentコンポーネント	入力された点（P0／P1）同士の距離がゼロとなるように変形するゴールオブジェクト。Solverに接続して用いる。
A			Kangaroo2＞Goals-Pt＞Floor Floorコンポーネント	床を設定するゴールオブジェクト。worldXY平面が床となる。Solverに接続して用いる。
A			Kangaroo2＞Goals-Pt＞Load Loadコンポーネント	入力された点（P）に、ベクトル（ForceVector）で指定した荷重を与えるゴールオブジェクト。Solverに接続して用いる。
B			Kangaroo2＞Goals-Pt＞MagnetSnap MagnetSnapコンポーネント	入力された点（Points）同士が設定された距離（R）内にあれば自動的に磁石のように吸着されるようにするゴールオブジェクト。Solverに接続して用いる。
B			Kangaroo2＞Goals-Pt＞PlasticAnchor PlasticAnchorコンポーネント	拘束が解除される距離（L）を設定し、制限付きで入力された点（P）に拘束条件を与えるゴールオブジェクト。Solverに接続して用いる。
C			Kangaroo2＞Goals-Pt＞Transform Transformコンポーネント	2点間に与えられた変形を維持するゴールオブジェクト。Solverに接続して用いる。

Main

コンポーネント			コンポーネントの場所	機能
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B			Kangaroo2＞Main＞BouncySolver BouncySolverコンポーネント	ゆっくり収束するソルバー。実際には運動中にも関わらず、一時的に運動が止まり通常のソルバーでは収束したと見なされてしまう場合などに用いる。減衰（Damping）の設定が必要。ゴールオブジェクト（GoalObjects）を入力するとソルバーが実行され、その結果として点（V）やオブジェクト（O）が出力される。Resetを「True」にすると演算結果がリセットされる。Onを「False」にしない限り、演算が繰り返される。
A			Kangaroo2＞Main＞Grab Grabコンポーネント	このコンポーネントをSolverのGoalObjectsに接続しておき、On入力を「True」にしておくと、Rhinoのビュー上でAltキーを押しながらプレビュー結果をマウスで変形することができる。
A			Kangaroo2＞Main＞Show Showコンポーネント	このコンポーネントに入力されたジオメトリは、Solver実行後にSolverのO出力（GoalFunction Outputs）から別のツリーとして出力される。ツリーを分解すればプレビューやBake用に任意のジオメトリを抽出することができる。Solverに接続して用いる。
C			Kangaroo2＞Main＞Soft & Hard Solver Soft & Hard Solverコンポーネント	ソフトなゴール（SoftGoals）と拘束するハードなゴール（HardGoals）を別々に入力するソルバー。HardGoalsはSoftGoalsの結果を無視する。
A			Kangaroo2＞Main＞Solver Solverコンポーネント	Kangaroo2の標準ソルバー。ゴールオブジェクト（GoalObjects）を入力するとソルバーが実行され、その結果として点（V）やオブジェクト（O）が出力される。Resetを「True」にすると演算結果がリセットされる。Onを「False」にしない限り、演算が繰り返される。特に問題がない場合はこのソルバーを用いれば良い。
C			Kangaroo2＞Main＞StepSolver StepSolverコンポーネント	アニメーション作成用にSubIterationsを設定可能なソルバー（ZombieSolverでもほぼ同様の結果が得られる）。MomentumをTrueにした場合は減衰（Damping）の設定が必要。
B			Kangaroo2＞Main＞ZombieSolver ZombieSolverコンポーネント	繰り返し回数指定用のソルバー。ゴールオブジェクト（GoalObjects）を入力するとソルバーが実行され、その結果として点（V）やオブジェクト（O）が出力される。通常のKangaroo2のSolverコンポーネントとの違いは、繰り返し回数（MaxIterations）を指定し最後の結果のみ出力する点である。MaxIterationsにスライダーを接続することで時間変化のアニメーションを作成することができる。

Mesh

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C			Kangaroo2＞Mesh＞ByParent ByParentコンポーネント	入力したメッシュ（M）のそれぞれのメッシュ単位をRefine（さらに分割）する。
C			Kangaroo2＞Mesh＞Checkerboard Checkerboardコンポーネント	入力されたメッシュ（M）のそれぞれの三角形、四角形メッシュに対してチェッカーボード柄（市松模様）のように、0と1を交互に割り振ったリスト（A）を出力する。出力されたリストとDispatchコンポーネントなどを組み合わせて用いる。
A			Kangaroo2＞Mesh＞Combine&Clean Combine&Cleanコンポーネント	入力したメッシュ（Mesh）における重複した頂点あるいは余分な頂点を取り除く。
B			Kangaroo2＞Mesh＞Diagonalize Diagonalizeコンポーネント	入力した元のメッシュ（M）のそれぞれの四角形メッシュの対角線を新しいエッジとしてメッシュを再構築する。
C			Kangaroo2＞Mesh＞FaceFaceOffset FaceFaceOffsetコンポーネント	対応するメッシュサーフェス間の距離（D）が一定になるように円錐メッシュをオフセットする。
C			Kangaroo2＞Mesh＞FoldAngle FoldAngleコンポーネント	エッジを共有する2つの三角形メッシュ間の角度を計測し出力する。
A			Kangaroo2＞Mesh＞HingePoints HingePointsコンポーネント	入力されたメッシュ（M）のヒンジを生成するために必要となる4点を抽出する。
A			Kangaroo2＞Mesh＞MeshCorners MeshCornersコンポーネント	入力されたメッシュ（M）のコーナーに該当する点を抽出する。コーナーかどうかを判定する定義角（A）はラジアンで入力する。
C			Kangaroo2＞Mesh＞MeshDirection MeshDirectionコンポーネント	入力されたメッシュ（M）の面方向を揃えて出力する。
C			Kangaroo2＞Mesh＞MeshMap MeshMapコンポーネント	ソースメッシュ（M1）からターゲットメッシュ（M2）に点（P）をマッピングする。
C			Kangaroo2＞Mesh＞MeshTurn MeshTurnコンポーネント	それぞれのメッシュ面の頂点の順序を回転する。
B			Kangaroo2＞Mesh＞NakedVertices NakedVerticesコンポーネント	入力されたメッシュ（M）の頂点を端面上に位置するもの（Naked）とそうでないもの（Clothed）に分離し、インデックス（I）と座標（Pts）を出力する。
A			Kangaroo2＞Mesh＞Refine Refineコンポーネント	入力されたメッシュ（M）内のそれぞれのメッシュをさらに4分割する。四角形メッシュは4つの四角形メッシュに、三角形メッシュは4つの三角形メッシュに分割される。レベル（L）に入力された回数これを繰り返す。
C			Kangaroo2＞Mesh＞RefineStrips RefineStripsコンポーネント	入力されたメッシュ（M）のそれぞれの四角形メッシュを一方向のみ分割する。分割数はレベル（L）で指定する。
C			Kangaroo2＞Mesh＞RemeshByColour RemeshByColourコンポーネント	入力されたメッシュ（Mesh）の頂点の色データに応じてエッジ長さを決め、メッシュを再生成する。
C			Kangaroo2＞Mesh＞SimpleRemesh SimpleRemeshコンポーネント	目標とするエッジ長さ（Length）や保持したい曲線（Creases）、点（Corners）を指定し、メッシュを再生成する。
C			Kangaroo2＞Mesh＞Stripper Stripperコンポーネント	入力されたメッシュ（M）をV方向のエッジで分割する。
C			Kangaroo2＞Mesh＞TangentCircles TangentCirclesコンポーネント	入力されたメッシュ（M）のそれぞれのメッシュの内接円（I）、頂点を中心としたサークルパッキング円（C）、内接円の中心を頂点としたメッシュ群（D）を出力する。
C			Kangaroo2＞Mesh＞Unroller Unrollerコンポーネント	入力されたメッシュ（M）をV方向に展開する。メッシュはStripperコンポーネント等でV方向に分割されている必要がある。展開する量（T）は0～１で指定し、0で元の状態、１で完全に展開された状態となる。
C			Kangaroo2＞Mesh＞VertexNeighbours VertexNeighboursコンポーネント	メッシュ（M）と頂点の番号（V）を入力し、頂点座標（C）とそれと隣接する頂点の座標（N）、その法線ベクトル（V）を抽出する。
B			Kangaroo2＞Mesh＞WarpWeft WarpWeftコンポーネント	入力されたメッシュ（M）を縦糸（A）と横糸（B）の2つのリストに分ける。

Utility

コンポーネント			コンポーネントの場所	機能
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C			Kangaroo2＞Utility＞DotDisplay DotDisplayコンポーネント	入力した点（P）を水色のドットで表示するコンポーネント。
C			Kangaroo2＞Utility＞interconnectPoints interconnectPointsコンポーネント	入力された点（P）を端点としたすべての組み合わせの直線を生成するコンポーネント。
C			Kangaroo2＞Utility＞Möbius Transformation Möbius Transformationコンポーネント	入力されたジオメトリ（G）をメビウス変換を使用して変形するコンポーネント。
C			Kangaroo2＞Utility＞removeDuplicatelines removeDuplicatelinesコンポーネント	入力された直線（L）のうち、設定した許容差（t）内に収まる直線を削除するコンポーネント。
C			Kangaroo2＞Utility＞removeDuplicatePts removeDuplicatePtsコンポーネント	入力された点（P）のうち、設定した許容差（t）内に収まる点を削除するコンポーネント。
B			Kangaroo2＞Utility＞SplitAtCorners SplitAtCornersコンポーネント	ポリライン（P）とコーナーを定義する角度（A）を入力し、コーナー点（C）と分離したポリライン（S）を抽出するコンポーネント。